Lanzamiento

 

El juego fue publicado el 15 de septiembre de 2015 para Microsoft Windows y OS X.  Fox ha expresado interés en lanzar Undertale a otras plataformas, pero es incapaz de llevarlo a plataformas de Nintendo sin reprogramar todo el juego debido a la falta de apoyo a las plataformas del motor. Un parche fue lanzado en enero de 2016, arreglando errores y alterando la apariencia de los ataques azules para ayudar a jugadores que padecen daltonismo para que los vean mejor y el 1 de julio del 2016 por la noche (hora española) fue lanzado un parche en español. 

Otros medios y merchandising de Undertale han sido lanzados, incluyendo figuras de juguete y peluches basados en los personajes del juego. La banda sonora oficial del juego se lanzó simultáneamente con el juego. Adicionalmente, dos oficiales álbumes de versiones de Undertale han sido lanzados: el álbum de metal de 2015 Determined por RichaadEB y Ace Waters, y el álbum de jazz de 2016 Live at Grillby's por Carlos Eiene.